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機(jī)器人激光焊接優(yōu)勢：目前，國內(nèi)外機(jī)器人激光焊接技術(shù)的研究主要集中在高功率激光器、高光束質(zhì)量、高能量密度的激光器件、高效電源技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面，目前，國內(nèi)企業(yè)對(duì)激光焊接技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人的研究已相對(duì)成熟。 

高功率的激光器是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接和焊縫質(zhì)量控制**選擇工具。

激光具有較大的能量密度（>10W/cm2），而且具有較好強(qiáng)度的方向性和較高效率，因此非常適合于大能量、寬波長的激光束。

此外，采用高速旋轉(zhuǎn)噴嘴或旋轉(zhuǎn)掃描等方式對(duì)光斑進(jìn)行聚焦，可產(chǎn)生非常窄的能量分布范圍，從而使激光器能夠獲得非常好的聚焦光強(qiáng)分布。在激光器輸出的能量中有50%以上用于激光束形成聚焦光斑，其余50%則用于對(duì)焊縫進(jìn)行定位和控制。 

一、高速度和高精度

機(jī)器人激光焊接速度高達(dá)60m/min，激光頭與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以控制焊縫的變形，使焊縫成形更精細(xì)。 

機(jī)器人焊接可實(shí)現(xiàn)一次裝夾，重復(fù)定位與重復(fù)焊接操作；并且在機(jī)器人上可以實(shí)現(xiàn)多工位多工序同時(shí)進(jìn)行；

由于激光焊接過程不需要電極接觸，因此焊縫熔透質(zhì)量高而均勻；

由于機(jī)器人具有可移動(dòng)性，可以根據(jù)工藝要求靈活地更換工位和調(diào)整設(shè)備等。

二、無接觸焊接

機(jī)器人激光焊接的另一個(gè)重要應(yīng)用是焊接過程不需要熱源。

通常情況下，激光光束從焊接點(diǎn)中反射出去，沒有明顯的熔池和飛濺。

機(jī)器人與激光光束不接觸，可以避免熔池飛濺、工件表面質(zhì)量等問題。

三、無氧化腐蝕

由于激光焊不需要氧化氣氛，因此具有無氧化腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。 

機(jī)器人焊接應(yīng)用

因此，它是一種最簡單而有效的焊接方法，可用于從硬到軟各種材料之間的連接。

激光可以使工件的表面不產(chǎn)生氧化；也可以使其內(nèi)部不產(chǎn)生氧化。

四、熱影響區(qū)小

由于激光具有高的熱影響區(qū)，所以可以焊接較薄的工件，而且由于其熱輸入極小，焊接溫度場也可以控制在很小的范圍內(nèi)，從而能夠進(jìn)行良好的焊接。 

機(jī)器人激光焊接可實(shí)現(xiàn)高精度、厚板和異種材料的薄板拼接和快速自動(dòng)焊接，也適合于厚板和異形構(gòu)件的復(fù)雜構(gòu)件激光加工。

機(jī)器人激光焊接過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)控制；它可與計(jì)算機(jī)或現(xiàn)場控制器相連。

五、自動(dòng)化程度高

機(jī)器人激光焊接技術(shù)與傳統(tǒng)電焊相比，**的優(yōu)勢是其自動(dòng)化程度。 

根據(jù)激光焊接工藝特點(diǎn)，一般可分為三個(gè)步驟：**步，工件裝夾；第二步，切割焊件；第三步，焊接。

從這三個(gè)步驟來看，機(jī)器人的自動(dòng)化程度要高于傳統(tǒng)的電焊和手工焊焊縫。在切割焊件時(shí)，由于采用連續(xù)的切割方式，可避免焊縫出現(xiàn)缺陷；而焊接過程中則使用激光對(duì)材料進(jìn)行點(diǎn)焊（熔化焊）或接觸焊接（熔化-接觸焊）。

在點(diǎn)焊和接縫處進(jìn)行局部加熱的機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)熱循環(huán)控制系統(tǒng)。