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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用邊界在哪？其實(shí)部分高端的工業(yè)機(jī)器人搭配合適的視覺系統(tǒng)同樣可以用在C端領(lǐng)域，甚至是專業(yè)的醫(yī)療場(chǎng)景。讓我們分享一下史陶比爾機(jī)器人的醫(yī)療行業(yè)案例，高精度史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人配備高分辨率微顯成像模塊，為手術(shù)室提供新一代技術(shù)體驗(yàn)。

挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)設(shè)備難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求

傳統(tǒng)的醫(yī)用眼鏡和顯微鏡正逐漸達(dá)到極限，缺乏靈活性，難以滿足現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。奧地利因斯布魯克的 BHS Technologies 公司正在開始為外科醫(yī)生提供一種工具，可以在手術(shù)領(lǐng)域提供新的視角，使醫(yī)生在更舒適的人體工程學(xué)位置工作，這將為外科醫(yī)生提供更多的創(chuàng)新想法。

解決方案：由頭部動(dòng)作控制的高精度機(jī)器人

高精度機(jī)器人，高分辨率3D相機(jī)和創(chuàng)新的頭戴顯示器組成了世界上**套 RoboticScope 系統(tǒng) (機(jī)器人輔助攝像系統(tǒng))已投放市場(chǎng)。RoboticScope (也稱AMP) 的功能證明了 BHS 公司成功實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代顯微手術(shù)的要求。外科醫(yī)生戴著顯示器 (HMD) 直接觀察手術(shù)區(qū)域，HMD在史陶比爾六軸機(jī)器人  中安裝了兩個(gè)數(shù)字微顯示頭TX2-60L 上，可實(shí)時(shí)顯示高分辨率3D圖像。可根據(jù)圖像效果調(diào)整機(jī)器人的位置，使外科醫(yī)生在頭部完全放松的情況下自由操作。

外科醫(yī)生可以通過無接觸頭部運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制高精度的史陶比爾機(jī)器人來控制圖像和視角。他們可以選擇8倍變焦鏡頭的視角，甚至通過微顯示控制復(fù)雜的菜單來激活和使用其他功能。

高精度的史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人可以提供無顛簸的運(yùn)動(dòng)序列。六軸機(jī)器人符合凈室 ISO 5級(jí)，為 BHS 公司節(jié)省了升級(jí)為凈室版本的額外成本。在手術(shù)室，TX2-60L 覆蓋無菌套，防止任何顆粒擴(kuò)散。此外，史陶比爾機(jī)器人的 CS9 控制系統(tǒng)安全性先進(jìn)，非常適合此類人機(jī)合作場(chǎng)景。

客戶應(yīng)用：輕松操作即可獲得出色成像

RoboticScope 的整體性能令人印象深刻，成像效果非常符合顯微手術(shù)的高要求。一個(gè)有趣的功能被稱為軌道模式，外科醫(yī)生可以專注于解剖結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人旋轉(zhuǎn)相機(jī)，同時(shí)從各個(gè)角度檢查完整的結(jié)構(gòu)，這給動(dòng)態(tài)手術(shù)帶來了新的意義。對(duì)于其他部件，BHS 公司要么從領(lǐng)先的供應(yīng)商那里購買，要么在內(nèi)部生產(chǎn)。例如，機(jī)器人和8倍變焦鏡頭的穩(wěn)定移動(dòng)底座是由公司獨(dú)立開發(fā)和生產(chǎn)的。

BHS 將 成功RoboticScope 的研發(fā)成本控制在與傳統(tǒng)解決方案相似的水平，性能顯著提高。這種創(chuàng)新系統(tǒng)在上市后的幾個(gè)月內(nèi)產(chǎn)生了巨大的需求。

客戶收益

史陶比爾 TX2-60L 機(jī)器人

新一代高速、高精度的六軸工業(yè)機(jī)器人史陶比爾TX2 系列，反映了速度、剛度、尺寸和精度的**結(jié)合，具有各種獨(dú)特的功能，可以適應(yīng)包括敏感環(huán)境在內(nèi)的所有工業(yè)領(lǐng)域，并可選 SIL3-PLe 安全功能，支持高生產(chǎn)力，保證人機(jī)合作。

TX2-60 系列負(fù)載高達(dá)9kg，**工作半徑達(dá) 920mm。